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Agibot G2

Robot umanoide su ruote di grado industriale con bracci dual arm a controllo di forza 7-DoF e precisione sub-millimetrica. Operatività 24/7 con batterie hot-swap, AI integrata GO-1 e 2.570+ TOPS di potenza computazionale.

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Informazioni aggiuntive

Peso 185 kg
Dimensioni 180 cm
Descrizione

L’Agibot G2 è la piattaforma embodied-operation industriale di punta di Agibot, progettata per operare in ambienti manifatturieri e logistici condivisi con operatori umani.

Con bracci dual arm a 7 gradi di libertà e sensori di coppia su ogni giunto, il G2 raggiunge una precisione sub-millimetrica (forza assoluta < 0,5 N) nell’assemblaggio di componenti critici: inserimento RAM, serraggio a coppia, operazioni di contatto. Il design cross-wrist umanoide garantisce naturalezza nei movimenti e adattabilità a postazioni pensate per l’uomo.

La base omnidirezionale a 4 ruote consente spostamenti fino a 1,5 m/s ed è compatibile con oltre il 95% delle pavimentazioni industriali. Il doppio sistema di batterie hot-swap da 1.652 Wh totali assicura operatività continua 24/7 senza fermi macchina.

Il sistema di percezione integra 2 LiDAR, camera stereo, 3 fisheye e RGBD con latenza inferiore a 10 ms. L’AI è gestita da Rhino R1 (500 TOPS) + NVIDIA Jetson Thor T5000 (2.070 TFLOPS) per un totale di 2.570+ TOPS. Il modello GO-1 (architettura VLLA — Vision-Language-Latent-Action) traduce istruzioni in linguaggio naturale in azioni fisiche precise, con supporto a training in simulazione tramite Genie Sim 3.0 e deploy one-click sul robot.

Il modulo HRI consente interazione con più utenti in contemporanea, eye-gaze tracking, animazioni facciali espressive e knowledge base personalizzabile, rendendo il G2 adatto anche a contesti di accoglienza, showroom e fiere.

Case d’uso principali: palletizzazione e movimentazione pesante, kitting e line feeding, assemblaggio di precisione, ispezione qualità, reception e guida in ambienti pubblici. Un ordine framework da circa 1.000 unità da parte del produttore elettronico Longcheer ne conferma la maturità commerciale.

VAutomation distribuisce il G2 in Italia come Golden Partner ufficiale Agibot, con supporto tecnico, installazione e configurazione incluse.

26+ DoF (bracci 7-DoF per lato)

1,5 m/s

~4h (1.652 Wh, hot-swap doppia batteria per uso 24/7)

IP42

Forza assoluta < 0,5 N (tutti i giunti con torque sensor)

-10°C / +45°C

Componentistica automotive-grade 100%
Note tecniche aggiuntive

Payload braccio: 5 kg. Precisione sub-millimetrica, forza assoluta 95% pavimentazioni industriali. Batteria: 1.652 Wh hot-swap (doppia unità). Compute: Rhino R1 (500 TOPS) + NVIDIA Jetson Thor T5000 (2.070 TFLOPS) = 2.570+ TOPS totali. LLM: GO-1 (architettura VLLA). Piattaforma: ActionGPT + Genie RL + Genie Sim 3.0. Sensori: 2x LiDAR, 1x stereo cam, 3x fisheye, 1x RGBD, microfono array, speaker. Latenza percezione: <10 ms. HRI: conversazione multi-utente, eye-gaze tracking, animazioni facciali, knowledge base custom. Protezione: IP42, componenti automotive-grade. Lancio: ottobre 2025. Ordine framework ~1.000 unità (Longcheer). Debutto USA: CES 2026.

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