Agibot D1 Ultra
Robot quadrupede industriale con protezione IP54. Velocità max 3,7 m/s, scala pendenze fino a 30° e gradini fino a 16 cm. SDK aperto e supporto ROS2.
Informazioni aggiuntive
| Peso | 16 kg |
|---|---|
| Dimensioni | 63 × 36 × 42 cm |
Descrizione
L’Agibot D1 Ultra è il robot quadrupede di punta per applicazioni industriali che richiedono robustezza e mobilità su terreni difficili. La protezione IP54 lo rende adatto a ambienti produttivi, magazzini, cantieri e qualsiasi contesto con condizioni ambientali severe.
Il motore di locomozione basato su Reinforcement Learning permette al robot di adattarsi autonomamente a superfici irregolari, scale, fango e terreni sabbiosi. Prestazioni: velocità massima 3,7 m/s, gradini fino a 16 cm, pendenze fino a 30°, salto in avanti fino a 35 cm. Coppia di picco 48 N·m per stabilità sotto carichi pesanti.
SDK aperto per sviluppo secondario. Compatibile con LiDAR, telecamere depth e moduli 5G. Supporto URDF per test Sim-to-Real in Isaac Sim e MuJoCo. Zero calibrazione iniziale grazie ai controller con doppio encoder.
Note tecniche aggiuntive
Locomozione Reinforcement Learning. Scala gradini fino a 16cm. Pendenze fino a 30° (max 40°). Salto verticale 35cm. Salto orizzontale avanzato. Payload 5kg. Raggio operativo 6km. Doppio encoder, zero calibrazione iniziale. SDK aperto. Supporto ROS2, Isaac Sim, MuJoCo. Compatibile LiDAR, depth camera, moduli 5G. Camera 1920×1080 DFOV 122°. Target tracking. Trasmissione video real-time.
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Gestiamo internamente programmazione software, modifiche meccaniche, messa in servizio e collaudo. Quando ci contatti, parli direttamente con chi integra il robot, non con un commerciale.
